这里是构建自动驾驶系统相关的知识、技能体系，包括传感器数据处理、传感器融合、定位、预测、规划、控制等系统模块所涉及的各类技术，如基础系统Linux、机器人操作系统ROS、基础编程语言Python和C++、计算机视觉OpenCV、3D点云PCL、机器学习和深度学习TensorFlow、、、

01.机器学习工作流

02.线性回归到前馈神经网络

03.CNN卷积神经网络图像物体对象分类

04.深度学习2D图像物体对象检测

05.Lidar激光雷达传感器

06.Lidar激光雷达3D物体对象检测

07.扩展卡尔曼滤波器(EKF)2D物体对象追踪

08.传感器融合实时多目标物体对象追踪

09.无味卡尔曼滤波器(UKF)